Cara Kerja Motor Mid-Drive: Di Dalam Engkol, Roda Gigi, Sensor, dan Aliran Torsi

Tanyakan kepada sebagian besar pengendara apa fungsi motor mid-drive dan Anda akan mendengar versi sederhananya: ini membantu Anda mengayuh. Benar, tetapi bagian yang menarik terletak satu lapisan lebih dalam. Motor penggerak tengah adalah mesin listrik kompak yang mengambil arus searah dari baterai, mengubahnya menjadi putaran, dan memasukkan putaran tersebut ke dalam cincin rantai, rantai, dan kaset yang sama yang sudah digunakan oleh kaki Anda. Karena tenaga masuk ke drivetrain alih-alih melewatinya, hampir semua hal tentang apa yang dirasakan sepeda motor, mulai dari tenaga yang meningkat, jangkauan hingga keausan rantai, mengikuti keputusan desain tunggal tersebut.

Kami telah lama membangun hub motor di Ningbo, yang berarti kami juga menghabiskan banyak waktu untuk mempelajari tata letak lainnya. Unit mid-drive memecahkan beberapa masalah dengan indah dan menciptakan masalah lainnya. Inilah yang sebenarnya terjadi di dalam perumahan di braket bawah.

Tempat Duduknya Motor pertengahan perjalanan

Motor penggerak tengah dipasang di braket bawah, konsentris dengan poros engkol dan tepat di antara pedal. Keluarannya mencapai cincin rantai, lalu turun ke rantai ke kaset belakang dan akhirnya ke roda belakang.

Itu membuat crankset menjadi persimpangan. Dua sumber tenaga bertemu di sana, kaki Anda dan motor, dan keduanya keluar melalui satu rantai. Pada sepeda hub-drive, kedua jalur tetap terpisah: kaki Anda menggerakkan rantai sementara motor di dalam hub roda memutar pelek secara langsung dan tidak pernah menyentuh drivetrain.

Di dalam Perumahan: Dari Torsi Arus ke Engkol

Stator, belitan, dan magnet

Hampir semua motor mid-drive adalah mesin DC tiga fase tanpa sikat. Sebuah stator yang membawa gulungan tembaga berada di dalam rumahan, dan sebuah rotor dengan magnet permanen berputar di sekitarnya. Sensor hall melaporkan posisi rotor sehingga selalu mengetahui kumparan mana yang akan diberi energi selanjutnya. Memberikan energi pada kumparan secara berurutan dan rotor berputar; itulah keseluruhan triknya.

Tahap reduksi

Motor kecil senang berputar pada beberapa ribu rpm, sementara manusia mengayuh sekitar 60 hingga 90 rpm. Sesuatu harus menjembataninya. Set roda gigi planet, seringkali dua tahap dengan rasio gabungan sekitar 15:1 hingga 25:1, menukar kecepatan dengan torsi. Bentuk gigi, reaksi balik, dan pemilihan gemuk menentukan seberapa tenang unit terasa dan seberapa baik unit bertahan di pagi yang dingin.

Kopling satu arah

Di antara gearbox dan cincin rantai terdapat sprag atau roller clutch. Ini memungkinkan motor menggerakkan rantai tanpa menggerakkan pedal ke belakang, sehingga Anda dapat meluncur atau mengayuh dengan motor mati tanpa menyeret girboks yang mati.

Bagaimana Motor Mengetahui Betapa Sulitnya Mendorong

Sensor torsi dan sensor irama

Sensor dua keluarga mendominasi. Sensor irama hanya mendeteksi bahwa engkol berputar dan mengaktifkan bantuan. Sensor torsi mengukur seberapa keras Anda mengemudi, biasanya melalui pengukur regangan di braket bawah atau dengan membaca putaran pada poros, dan menskalakan keluaran motor agar sesuai. Sensor torsi inilah yang membuat sepeda mid-drive terasa seperti perpanjangan kaki Anda, bukan saklar.

Tugas pengontrol

Pengontrol membaca sensor-sensor tersebut, memperhatikan tegangan dan kecepatan baterai, dan memotong DC menjadi pulsa tiga fase. Dengan kontrol yang berorientasi pada lapangan, ia menyesuaikan waktu ratusan kali per detik, yang menjaga motor tetap tenang dan efisien sekaligus menerapkan kecepatan potong dan melindungi paket dari pelepasan muatan yang dalam.

Aliran Daya, Langkah demi Langkah

1. Baterai menyuplai DC ke pengontrol.
2. Sensor melaporkan kekuatan pedal, irama, dan kecepatan roda.
3. Pengontrol mengubah DC menjadi arus tiga fasa dan menyalakan kumparan stator secara berurutan.
4. Rotor berputar, cepat dan dengan torsi sederhana.
5. Roda gigi planetary mengurangi kecepatan dan melipatgandakan torsi.
6. Kopling satu arah meneruskan torsi tersebut ke cincin rantai.
7. Rantai, kaset, dan roda belakang mengantarkannya ke jalan raya.

Mengapa Motor Pertengahan perjalanan Mendaki Dengan Baik

Keuntungannya bukanlah kekuatan mentahnya, namun leverage. Karena motor menggerakkan drivetrain, maka ia mewarisi roda gigi sepeda. Turun ke gigi rendah di tanjakan curam dan motor terus berputar dalam rentang efisiennya sementara roda berputar perlahan dengan torsi berlipat ganda. Motor hub tidak dapat melakukan hal tersebut: kecepatannya terikat dengan kecepatan roda, sehingga pada tanjakan yang sulit, motor akan berjalan lambat, memanas, dan kehilangan efisiensi tepat pada saat Anda paling membutuhkannya.

Pengorbanannya sama nyatanya. Torsi motor melewati rantai dan kaset pada setiap pengendaraan, sehingga komponen tersebut lebih cepat aus. Pengendara juga harus memindahkan gigi dengan bijaksana, karena menempatkan mid-drive dengan gigi yang terlalu tinggi akan memuat drivetrain dan girboks internal.

Sekilas tentang Mid-Drive vs Penggerak Hub

Dimana Hub Motor Masih Masuk Akal

Kami membangun hub motor, jadi ambillah ini dengan hati-hati, tetapi tata letaknya layak mendapat tempatnya. Tidak ada rantai yang melewati motor, tidak ada girboks yang perlu diservis, dan tidak ada keharusan bagi pengendara untuk memikirkan persneling. Tenaga langsung disalurkan ke roda, respon throttle terasa langsung, dan armada sepeda komuter tetap murah perawatannya. milik kita sendiri teknologi motor hub diarahkan menggunakan persneling komposit dan reduksi internal untuk mencapai torsi yang berguna pada kecepatan roda rendah tanpa penalti drivetrain pada mid-drive.

Untuk sepeda pengantaran di rute kota datar, platform industri, dan penumpang ringan, kombinasi tersebut sulit dikalahkan.

Seri Motor Hub Sepeda E-Cargo HENTACH Jelajahi motor hub HENTACH untuk e-bike kargo, dari 250W hingga 2000W dengan opsi poros depan, belakang, dan poros untuk beragam beban dan medan. Lihat Produk →

Menjaga Motor Tetap Sehat

• Jaga agar rantai tetap bersih dan terlumasi sedikit, terutama pada penggerak tengah, yang membawa torsi motor.
• Bergeser sebelum bukit, bukan setengah jalan ke atas.
• Hindari berkendara dengan gigi yang terlalu tinggi sehingga motor bekerja dengan kecepatan berjalan.
• Simpan baterai dengan daya antara 30 dan 80 persen jika sepeda disimpan selama berminggu-minggu.
• Dengarkan suara-suara baru. Rengekan, bunyi klik, atau gemuruh biasanya merujuk pada bantalan, roda gigi, atau perangkat keras yang longgar.
• Periksa mur gandar dan baut pemasangan motor setelah beberapa ratus kilometer pertama.

Memilih Tata Letak untuk Bangunan Anda Sendiri

Mulailah dengan medan dan siklus kerja, bukan lembar spesifikasi. Rute datar, preferensi throttle, anggaran ketat, dan pengendara yang tidak ingin mempertimbangkan untuk mengalihkan semuanya ke hub motor. Pendakian yang panjang, muatan yang berat, dan pengendara yang senang menggerakkan persneling menuju pertengahan perjalanan. Banyak lini produk yang akhirnya menawarkan keduanya, dan tidak ada yang salah dengan itu.

Jika Anda mempertimbangkan hub drive untuk model baru, kami solusi hub motor mencakup opsi depan dan belakang mulai dari unit komuter 250W hingga kendaraan bertorsi tinggi untuk kargo dan kendaraan komersial.

Motor Hub Belakang E-type Pro RC750 untuk Kargo dan eMTB Motor hub belakang 350-750W dengan torsi 85Nm, dropout 142mm, dan kompatibilitas kaset kecepatan 8-10 untuk kargo beban tinggi dan pembuatan eMTB. Lihat Produk →

Motor mid-drive sebenarnya adalah motor kecil berkecepatan tinggi, gearbox dua tahap, kopling satu arah, dan kumpulan sensor yang bekerja sebagai satu unit. Bagian kelistrikkannya sangat mudah. Bagian cerdasnya adalah ke mana outputnya mengalir: ke drivetrain Anda, di mana setiap gigi yang Anda pilih mengalikan kemampuan motor. Pahami hal itu, dan perbedaan antara mid-drive dan hub drive tidak lagi menjadi masalah opini dan menjadi pertanyaan sederhana tentang rute Anda, muatan Anda, dan berapa banyak perawatan yang ingin Anda jalani.