Geared Hub Motors: Panduan Lengkap untuk Performa E-Bike

Pengantar Hub Motatau

Saat Anda melihat sepeda listrik modern, keajaiban biasanya terjadi tepat di tengah-tengah rodanya. Ini adalah motor hub , sistem propulsi mdaniri yang telah menjadi metode penggerak paling populer untuk sepeda elektronik secara global. Berbeda dengan mesin mobil yang berada di bawah kap dan mengirimkan tenaga melalui transmisi yang rumit, motor hub berada di dalam hub roda, menyalurkan torsi langsung ke poros.

Dalam konteks sepeda listrik, motor hub pada dasarnya adalah motor DC tanpa sikat (BLDC) yang menggantikan hub standar pada roda depan atau belakang. Dengan mengintegrasikan motor langsung ke roda, pabrikan dapat menciptakan mesin yang ramping dan efisien yang terlihat sangat mirip dengan sepeda tradisional sekaligus memberikan "penarik angin" yang bertenaga bagi pengendaranya.

Sejarah Singkat dan Evolusi

Konsepnya tidak se-"zaman baru" seperti yang dibayangkan. Paten pertama untuk motor hub listrik dimulai pada akhir abad ke-19—terutama pada tahun Ogden Bolton Jr pada tahun 1895 . Namun, selama hampir satu abad, desain ini terpinggirkan karena baterai timbal-asam yang berat dan motor sikat yang tidak efisien.

Evolusi sebenarnya terjadi selama dua dekade terakhir, didorong oleh tiga lompatan teknologi besar:

1. Teknologi Baterai Lithium-Ion: Memberikan kepadatan energi tinggi yang diperlukan untuk perjalanan jarak jauh.
2. Magnet Neodimium: Memungkinkan motor yang lebih kecil dan lebih bertenaga.
3. Pengontrol Tingkat Lanjut: "Otak" yang secara tepat mengatur aliran listrik untuk memastikan akselerasi mulus.

Saat ini, motor hub telah bercabang menjadi dua jenis yang berbeda: yang masif dan senyap Penggerak Langsung (Tanpa Roda Gigi) motor dan kompak, kuat Motor Hub yang Diarahkan . Meskipun keduanya memiliki penggemar masing-masing, varian roda gigi telah muncul sebagai solusi "goldilocks" untuk komuter sehari-hari, menawarkan perpaduan desain ringan dan torsi mendaki bukit yang mengesankan.

Apa itu Motor Hub Beroda?

Sekilas, motor hub roda gigi terlihat seperti hub roda standar yang ukurannya agak besar. Namun, di dalam casing logam tersebut terdapat perakitan mekanis canggih yang dirancang untuk menukar kecepatan dengan tenaga mentah.

Berbeda dengan motor penggerak langsung, yang kulit terluarnya pada dasarnya adalah motor itu sendiri, motor hub bergerigi berisi a motor internal berkecepatan tinggi yang berputar jauh lebih cepat daripada roda. Untuk menjembatani kesenjangan antara motor berkecepatan tinggi dan roda yang bergerak lambat, digunakan a set perlengkapan planet .

Mekanisme Internal: Menjelaskan Roda Gigi Planet

Nama "planet" berasal dari susunan roda gigi yang meniru miniatur tata surya:

• Perlengkapan Matahari: Terletak di bagian paling tengah, menempel pada poros motor berkecepatan tinggi.
• Roda Gigi Planet: Biasanya tiga roda gigi kecil (seringkali dibuat dengan kekuatan tinggi nilon ) yang mengorbit roda gigi matahari.
• Perlengkapan Cincin: Roda gigi luar dipasang pada cangkang hub yang didorong oleh "planet" untuk memutar roda.

Dengan menggunakan sistem reduksi ini, motor internal dapat berputar pada RPM (Putaran Per Menit) yang tinggi dan efisien, sementara roda berputar lebih lambat dan kecepatan yang lebih mudah diatur. Keunggulan mekanis inilah yang memberikan "pukulan" khas pada motor ini saat start dari keadaan berhenti.

Perbedaannya dengan Motor Penggerak Langsung (Gearless).

Perbedaan mendasarnya adalah pengaruh mekanis .

• Berkendara Langsung: Ini pada dasarnya adalah magnet dan kumparan besar yang dipasang langsung ke porosnya. Mereka berat dan senyap tetapi tidak memiliki torsi low-end dari sistem roda gigi kecuali mereka secara fisik sangat besar.
• Hub yang diarahkan: Karena roda gigi internal, motor dengan roda gigi 5 pon seringkali dapat menghasilkan torsi awal yang sama dengan motor penggerak langsung 15 pon. Selain itu, motor diarahkan memiliki fitur internal roda bebas (kopling), yang memungkinkan roda berputar secara independen dari bagian dalam motor saat Anda tidak menggunakan throttle.

Peringkat Daya Umum: Dari 250W hingga 750W

Motor hub yang diarahkan biasanya dikategorikan berdasarkan watt kontinunya, yang menentukan seberapa banyak "pekerjaan" yang dapat dilakukannya seiring waktu:

• 250W: Standar hukum di UE dan Inggris. Ini ringan, tersembunyi, dan cocok untuk perjalanan perkotaan yang datar.
• 350W - 500W: "Tempat terbaik" bagi penumpang di Amerika Utara, menyediakan daya yang cukup untuk melewati bukit-bukit sedang tanpa menguras baterai terlalu cepat.
• 750W: Batasan hukum untuk e-bike Kelas 1 dan Kelas 2 di banyak negara bagian AS. Ini adalah monster torsi yang mampu mengangkut muatan berat atau mendaki tanjakan curam dengan mudah.

Cara Kerja Motor Hub yang Diarahkan

Untuk memahami bagaimana motor hub diarahkan menggerakkan sepeda Anda, Anda harus melihat hubungan antara keduanya RPM (Revolutions Per Minute) and Torsi . Dalam dunia motor listrik, motor yang lebih kecil suka berputar dengan cepat—sering kali jauh lebih cepat daripada kecepatan putaran roda sepeda.

Hubungan Antara RPM Motor dan Rotasi Roda

Roda sepeda pada umumnya berputar dengan kecepatan kasar 200 hingga 300 RPM pada kecepatan jelajah. Namun, motor DC brushless kecil (BLDC) paling efisien saat berputar 2.000 hingga 4.000 RPM .

Jika Anda menghubungkan motor kecil langsung ke porosnya, motor tersebut akan kesulitan untuk mulai bergerak dan kemungkinan besar akan menjadi terlalu panas. Motor hub yang diarahkan mengatasi hal ini dengan membiarkan motor internal "bernyanyi" pada kecepatan tinggi yang diinginkan sementara roda berputar pada kecepatan yang lebih lambat dan lebih bertenaga.

Peran Rasio Pengurangan

Saus rahasianya adalah rasio reduksi , yang ditentukan oleh set roda gigi planet. Kebanyakan motor hub diarahkan menggunakan rasio antara 4:1 dan 5:1 .

• Artinya: Untuk setiap lima kali putaran motor internal, roda berputar satu kali.
• Hasilnya: "Gearing down" ini melipatgandakan torsi motor. Ini persis seperti menempatkan mobil atau sepeda gunung multi-kecepatan Anda ke gigi rendah untuk mendaki bukit yang curam—Anda memperoleh daya tarik yang sangat besar dengan mengorbankan kecepatan tertinggi.

Mengapa Freewheeling Penting untuk Efisiensi Mengayuh

Salah satu fitur mekanis paling signifikan dari motor hub diarahkan adalah internal kopling satu arah or roda bebas .

Pada motor penggerak langsung, magnet dan kumparan tembaga selalu "terlibat". Jika baterai habis, Anda harus melawan hambatan magnet (cogging torque) motor, yang terasa seperti mengayuh di lumpur.

dalam sebuah motor hub diarahkan , kopling memungkinkan motor melepaskan diri sepenuhnya dari roda saat tidak bertenaga.

• Tarik Nol: Saat Anda mengayuh tanpa motor, roda berputar bebas pada bantalannya seperti sepeda standar.
• Penghematan Baterai: Anda dapat meluncur menuruni bukit tanpa membuat bagian dalam motor berputar, sehingga menghemat energi dan membuat sepeda terasa lebih alami untuk dikendarai.

Pro dan Kontra Motor Hub Beroda

Memilih motor yang tepat sering kali merupakan permainan trade-off. Meskipun motor hub roda gigi adalah "standar emas" bagi pengendara rata-rata, mereka bukannya tanpa keunikannya. Memahami kekuatan dan kelemahan ini akan membantu Anda memutuskan apakah cocok dengan gaya berkendara spesifik Anda.

Keuntungan

• Rasio Torsi terhadap Berat Tinggi: Karena pengurangan gigi internal, motor ini jauh melampaui kelas bobotnya. Motor dengan roda gigi 3kg sering kali dapat melampaui motor penggerak langsung seberat 6kg di tanjakan yang curam.
• Ringan dan Kompak: Jejak fisik mereka yang lebih kecil membuat mereka lebih “sembunyi-sembunyi”. Dari kejauhan, sulit membedakan motor hub roda gigi dengan hub roda gigi internal yang agak besar, sehingga menjaga estetika sepeda klasik tetap utuh.
• Tidak Ada Tarikan Motor: Seperti disebutkan, kopling internal adalah pengubah permainan. Jika baterai Anda habis atau Anda hanya ingin berolahraga, Anda dapat mengayuh tanpa merasa seperti sedang menyeret jangkar.
• Efisiensi Lebih Baik pada Kecepatan Rendah: Motor dengan roda gigi tetap berada pada "pita efisiensi" meskipun Anda mendaki dengan lambat, yang berarti motor tersebut menghasilkan lebih sedikit panas dan menghemat lebih banyak masa pakai baterai selama perjalanan di perbukitan.

Kekurangan

• Kebisingan Mekanis: Berbeda dengan kesunyian yang mencekam pada motor penggerak langsung, hub roda gigi memiliki "dengungan" atau "dengungan" yang berbeda yang disebabkan oleh roda gigi planet internal yang menyatu pada kecepatan tinggi.
• Potensi Keausan Perlengkapan: Roda gigi internal—biasanya terbuat dari nilon untuk mengurangi kebisingan dan berat—adalah barang aus. Dalam jarak beberapa ribu mil, atau di bawah suhu panas/kelebihan beban yang ekstrim, gigi-gigi ini dapat terkelupas atau rusak, sehingga memerlukan penggantian internal yang relatif sederhana namun perlu.
• Kecepatan Tertinggi Lebih Rendah: Karena diarahkan untuk torsi, motor ini umumnya "keluar" pada kecepatan yang lebih rendah dibandingkan motor penggerak langsung. Jika Anda ingin mencapai kecepatan 35 mph (56 km/jam), hub yang diarahkan mungkin bukan alat yang tepat untuk pekerjaan itu.
• Kompleksitas: Lebih banyak bagian yang bergerak berarti lebih banyak hal yang secara teoritis bisa salah dibandingkan dengan konstruksi motor tanpa roda gigi yang sangat sederhana.

Motor Hub Beroda vs. Tanpa Roda Gigi (Penggerak Langsung)

Memilih antara hub roda gigi dan motor penggerak langsung (DD) adalah persimpangan paling umum bagi pembuat dan pembeli e-bike. Saat keduanya duduk di kemudi, keduanya menawarkan pengalaman berkendara yang bertolak belakang. Anggap saja seperti memilih antara a sedan turbocharged yang gesit (Geared) dan sebuah truk diesel tugas berat (Direct Drive) .

Ukuran, Berat, dan Siluman

Perbedaan paling langsung adalah visual.

• Motor yang Diarahkan: Ini kompak, sering bersembunyi di balik kaset atau rotor rem cakram. Karena menggunakan roda gigi internal untuk melipatgandakan torsi, motor sebenarnya bisa berukuran kecil. Motor beroda 500W yang khas memiliki berat sekitar 3–4 kg (7–9 pon) .
• Motor Penggerak Langsung: Ini adalah "pancake" yang besar dan berat. Untuk mendapatkan torsi yang cukup tanpa roda gigi, diperlukan magnet yang besar dan diameter yang besar. Mereka sering menimbang 6–9 kg (13–20 pon) , membuat bagian belakang sepeda terasa berat dan terasa "elektrik".

Efisiensi Torsi pada Kecepatan Rendah

Di sinilah motor diarahkan bersinar.

• Efisiensi yang Ditujukan: Karena motor internal berputar cepat bahkan ketika sepeda bergerak lambat, efisiensinya tetap berada di "titik terbaik". Hal ini menghasilkan kinerja stop-and-go yang sangat baik dalam lalu lintas kota dan pendakian bukit yang lebih baik tanpa kepanasan.
• Perjuangan Penggerak Langsung: Pada kecepatan rendah (seperti start di tanjakan terjal), motor DD tidak efisien. Ini menarik sejumlah besar arus dari baterai, tetapi sebagian besar energinya terbuang sia-sia panas daripada bergerak sampai sepeda menambah kecepatan.

Pengereman Regeneratif: Direct Drive Edge

Ada satu fitur utama yang hampir tidak pernah dimiliki motor beroda: Pengereman Regeneratif (Regen) .

• Berkendara Langsung: Karena motor selalu "terkunci" pada putaran roda, pengontrol dapat membalikkan aliran listrik, menggunakan motor sebagai generator untuk memperlambat sepeda dan mengembalikan sejumlah kecil energi (biasanya 5–10%) ke dalam baterai. Ini juga menghemat bantalan rem Anda.
• Hub yang diarahkan: Karena motor yang diarahkan memiliki internal roda bebas/clutch , motor terputus secara fisik saat Anda tidak menggunakan daya. Roda berputar, namun motor tetap diam. Oleh karena itu, ia tidak dapat “memegang” roda untuk menghasilkan listrik atau memberikan tenaga pengereman.

Ringkasan Perbandingan: Mana yang cocok untuk Anda?

Motor Hub Beroda vs. Mid-Drive

Di dunia e-bike, perdebatan antara motor hub dan mid-drive adalah pertarungan pamungkas. Sementara motor hub yang diarahkan berada di roda, a motor penggerak tengah terletak di engkol sepeda (tempat pedal berada), yang langsung menggerakkan rantai. Keduanya memiliki basis penggemar yang berdedikasi, namun memiliki tujuan yang sangat berbeda.

Efektivitas Biaya dan Kemudahan Pemasangan DIY

Jika Anda melihat dompet atau kotak peralatan Anda, motor hub yang diarahkan biasanya menang telak.

• Pasang dan Mainkan: Memasang motor hub roda gigi seringkali semudah menukar roda dan memasang baterai. Tidak perlu membongkar braket bawah atau mengacaukan geometri dasar sepeda.
• Keterjangkauan: Karena desainnya lebih sederhana dan tidak memerlukan rangka khusus, kit motor hub roda gigi dan sepeda siap pakai jauh lebih murah—seringkali memakan biaya. $300 hingga $800 lebih murah daripada sistem mid-drive yang setara.

Keausan Drivetrain: Motor Hub vs. Sistem Berpenggerak Rantai

Ini adalah "biaya tersembunyi" dari motor mid-drive.

• Keuntungan Hub: Motor hub yang diarahkan melewati rantai, roda gigi, dan pemindah gigi (derailleur) seluruhnya. Ini mendorong roda secara langsung. Ini berarti Anda dapat memiliki motor besar berkekuatan 750W tanpa memberi tekanan ekstra pada rantai Anda. Jika rantai Anda putus, motor hub masih bisa mengantarkan Anda pulang.
• Tantangan Mid-Drive: Mid-drive menarik rantai seperti yang Anda lakukan, tetapi dengan kekuatan yang lebih besar. Hal ini mengarah ke percepatan keausan drivetrain . Anda mungkin akan lebih sering mengganti rantai dan kaset jika Anda tidak hati-hati dalam memindahkannya.

Kasus Penggunaan Terbaik: Perjalanan Perkotaan vs. Bersepeda Gunung

Pilihan sering kali tergantung pada tempat Anda berkendara:

• Geared Hub Motor (Pilihan Komuter): Sempurna untuk jalan beraspal, jalur berkerikil, dan perbukitan sedang. Ini dapat diandalkan, hampir tidak memerlukan perawatan pada roda gigi sepeda, dan memungkinkan mode "hanya throttle" yang tidak peduli dengan gigi apa yang digunakan sepeda Anda.
• Motor Mid-Drive (Pilihan Off-Roader): Karena mid-drive menggunakan gigi asli sepeda, maka dapat berpindah ke "granny gear" untuk pendakian gunung vertikal. Hal ini menjadikannya raja bersepeda gunung teknis (eMTB) yang membutuhkan keseimbangan dan torsi ekstrem pada kecepatan rendah.

Kiat Pro: Jika Anda menginginkan sepeda yang "berfungsi" untuk berangkat kerja setiap hari tanpa minyak di tangan Anda, a moto hub diarahkan r adalah pemenang praktis. Jika Anda ingin mendaki gunung secara harfiah, carilah jalan tengah.

Pemeliharaan dan Pemecahan Masalah

Meskipun motor hub roda gigi sangat andal, mereka tidak "mengaturnya dan melupakannya" selamanya. Karena mereka mengandung bagian internal yang bergerak, mereka memerlukan lebih banyak simpati mekanis daripada sepupu mereka yang tidak memiliki roda gigi. Inilah cara menjaga roda Anda tetap berputar dengan lancar selama ribuan mil.

Kapan dan Bagaimana Mengganti Roda Gigi Nilon Internal

Titik kegagalan paling umum pada motor roda gigi adalah set perlengkapan planet . Sebagian besar pabrikan menggunakan roda gigi nilon berkekuatan tinggi karena tidak berisik dan berfungsi sebagai "sekring mekanis"—jika motor mengeluarkan torsi terlalu banyak, roda gigi tersebut akan terlepas dan bukannya kumparan motor yang mahal akan terbakar.

• Tanda-tanda Kegagalan: Peningkatan kebisingan mekanis secara tiba-tiba (gerinda atau dengung) atau motor berputar di dalam tanpa membuat sepeda bergerak.
• Umur: Harapkan untuk menempuh jarak 3.000 hingga 5.000 mil ($4.800$ hingga $8.000$ km) dari satu set perlengkapan nilon, tergantung seberapa keras Anda mendaki bukit.
• Cara mengatasinya: Anda tidak perlu motor baru! Kebanyakan hub roda gigi (seperti Bafang atau MXUS) memungkinkan Anda membuka casing samping dengan beberapa baut dan menukar seluruh rakitan kopling roda gigi dengan harga sekitar $30–$60.

Teknik Pelumasan yang Benar

Panas adalah musuh minyak. Seiring waktu, pelumas pabrik di dalam hub dapat berpindah ke tepi casing atau mengering.

• Apa yang harus digunakan: Gunakan yang berkualitas tinggi minyak litium putih atau sejenisnya gemuk sintetik khusus Gemuk seluler 28 .
• Aturan: Jangan pernah mengisi hub secara berlebihan. Anda hanya membutuhkan lapisan tipis dan merata pada gigi persneling. Terlalu banyak minyak akan menyebabkan "pengadukan" yang menyebabkan panas berlebih dan dapat merusak nilon.

Mendiagnosis Masalah Umum Pengontrol dan Sensor Hall

Jika motor Anda tersendat, bergetar, atau tidak mau hidup, kemungkinan masalahnya ada pada kelistrikan, bukan mekanis.

The "Stutter" (Fase Masalah): Jika motor tersentak tetapi tidak berputar, periksa ketiga kabel "Fase" yang tebal. Konektor yang longgar atau kabel yang meleleh (umum terjadi pada pengaturan watt tinggi) biasanya menjadi penyebabnya.

Kegagalan Sensor Aula: Kebanyakan motor bergigi menggunakan sensor Hall untuk memberi tahu pengontrol posisi motor. Jika salah satu gagal, motor mungkin terasa "kikuk" atau menampilkan "Error 07" di layar Anda.

• Tip Singkat: Banyak pengontrol modern memiliki a Mode "Tanpa sensor". yang memungkinkan motor tetap berjalan meskipun sensor Hall mati.

Masuknya Air: Jika berkendara saat hujan lebat, kelembapan bisa masuk melalui kabel gardan. Selalu pastikan kabel Anda memiliki "lingkaran tetesan" —bentuk U kecil ke bawah sebelum kabel masuk ke poros—sehingga air menetes dari kabel alih-alih mengalir ke motor.

Panduan Membeli: Apa yang Harus Diperhatikan

Sebelum Anda mengklik "beli" pada motor hub roda gigi, Anda perlu memastikan motor tersebut cocok secara fisik dan aman dengan sepeda Anda. Tidak seperti mid-drive, yang memperhatikan braket bawah Anda, motor hub semuanya tentang putus sekolah —slot tempat poros roda Anda meluncur ke dalam rangka.

Kompatibilitas Lebar Dropout

Jarak antara anak putus sekolah secara teknis dikenal sebagai TUA. (Dimensi Over-Locknut) . Jika motor terlalu lebar, Anda tidak dapat memasangnya; jika terlalu sempit, Anda akan mendapatkan jumlah permainan yang berbahaya.

• Hub Depan: Hampir semua garpu depan standar menggunakan a 100mm lebar.
• Hub Belakang: Standar untuk sebagian besar komuter dan sepeda gunung modern adalah 135mm .
• Sepeda Gemuk: Ini biasanya membutuhkan hub yang lebih luas 175mm hingga 190mm .
• Melalui Poros: Hati-hati! Kebanyakan motor hub beroda menggunakan poros "baut" yang berulir. Jika sepeda anda menggunakan yang modern 142mm atau 148mm (Boost) melalui poros , Anda memerlukan motor khusus yang dirancang khusus untuk rangka tersebut.

Rem Cakram vs. Dukungan Rem Pelek

Kebanyakan motor hub diarahkan hadir dengan standar Pemasangan ISO 6 baut untuk rotor rem cakram.

• Jika Anda memiliki rem cakram: Pastikan casing motor memberikan "offset" (jarak bebas) yang cukup sehingga kaliper rem Anda tidak bergesekan dengan casing motor.
• Jika Anda memiliki rem pelek (rem V): Anda masih dapat menggunakan motor dengan dudukan cakram; biarkan saja kosong. Namun, pastikan motor diikat ke pelek dengan a permukaan pengereman mesin .

Persyaratan Lengan Torsi

Ini adalah langkah keselamatan yang paling penting. Motor hub yang diarahkan menerapkan gaya "memutar" dalam jumlah besar pada putus sekolah Anda.

• Bingkai Aluminium: Ini rentan terhadap "poros berputar", di mana motor benar-benar merobek-robek aluminium lunak yang putus dan merobek kabelnya. Lengan torsi adalah wajib untuk motor apa pun dengan daya lebih dari 250W pada rangka aluminium.
• Rangka Baja: Baja lebih tangguh, tapi untuk motor 500W ke atas , lengan torsi masih sangat disarankan untuk mencegah dropout melebar secara bertahap seiring waktu.

Daftar Periksa Perbandingan

FAQ: Semua yang Perlu Anda Ketahui Tentang Motor Hub Beroda

Apakah motor hub yang diarahkan berisik?

Meskipun tidak senyap seperti motor penggerak langsung, hub roda gigi berkualitas tinggi (terutama yang menggunakan roda gigi baja nilon yang dipatenkan HENTACH) hanya menghasilkan desiran pelan dan bernada tinggi. Pada kecepatan jelajah, suara angin biasanya meredam suara motor seluruhnya.

Bisakah saya mengendarai motor hub roda gigi di tengah hujan?

Ya, sebagian besar diberi peringkat IP54 atau IP65 untuk ketahanan terhadap air. Namun, Anda tidak boleh merendam motor di dalam air (seperti genangan air yang dalam). Selalu pastikan kabel daya Anda memiliki "lingkaran tetesan" untuk mencegah air mengikuti kabel ke dalam porosnya.

Berapa lama gigi internal bertahan?

Roda gigi nilon standar biasanya bertahan 3.000–5.000 mil. Namun, motor premium yang menggunakan material yang diperkuat dan pelumasan yang tepat dapat bertahan lebih lama secara signifikan. Sebagaimana dibuktikan oleh uji ketahanan HENTACH, motor yang dirancang dengan baik dapat melampaui 30.000 mil dalam penggunaan di dunia nyata.

Apakah motor hub diarahkan memiliki pengereman regeneratif?

Secara umum, tidak. Karena motor hub roda gigi dilengkapi kopling internal untuk "freewheeling", motor tidak dapat tetap terhubung dengan roda untuk menghasilkan listrik saat Anda melambat.

Apakah motor hub roda gigi depan atau belakang lebih baik?

• Hub Belakang: Lebih baik untuk traksi dan nuansa sepeda "alami". Ini adalah standar untuk aplikasi torsi tinggi.
• Hub Depan: Lebih mudah dipasang dan menciptakan efek "Penggerak Semua Roda" jika Anda mengayuh dengan keras. Namun, ia dapat kehilangan traksi pada kerikil lepas atau bukit terjal.